瑞得R6 RTK測量系統簡介

小型化

高11.2cm，直徑12.9cm，極致小巧的緊湊型設計，重量僅970g，國產最小最輕RTK，引領小型化時代新潮流

便捷性

輕裝上陣，讓測量不再負重。全新小型化RTK測量系統，主機、箱包均變得更為小巧，全套設備重量比上一代減輕38%。

雙模長距離藍牙

業內首創藍牙通聯技術，配備4.0標準雙模長距離藍牙，能夠連接主流的手機、平板等消費級數碼產品，同時向下兼容2.1標準，連接工業級手簿。高效穩定的數據傳輸技術，藍牙距離更遠，帶給用戶更為自如的作業體驗。

傾斜測量

在測量作業中，使用者不需要嚴格對中后再采點，內置傾斜補償器能夠根據對中桿傾斜的方向和角度自動進行坐標校正，得到正確的地面坐標。

電子氣泡

檢查對中桿是否整平時，用戶不必再關注對中桿的物理氣泡，手簿測量軟件上電子氣泡實時精確顯示對中桿的整平狀態。

工業級手簿

高性能、全鍵盤的工業型手簿，Cortex-A8主頻 1GHz高速CPU，3.7" 高分辨率半透屏，卓越的續航能力，高效的數據傳輸方案，快速的藍牙閃觸配對方式，配合南方專業級軟件，讓RTK測量更有效率。

NFC近場通訊

業內率先使用NFC近場通訊技術，配合全新手簿，實現藍牙閃觸配對。擺脫過去復雜的藍牙連接過程，只需輕輕一碰，即可成功連接。

全星座

多星座多頻段接收技術，全面支持所有現行的和規劃中的GNSS衛星信號，特別支持北斗三頻B1、B2、B3，支持單北斗系統定位。

外觀材質

硬朗的外形設計，沉穩的色彩搭配，讓測量也變得“高大上”。小巧輕便的鎂合金機身，質量更輕，也更加耐磨、耐撞擊，全面提升主機防護性能。

智能平臺

全新高效的智能內核平臺，擁有更快的計算能力和更低的功耗，提升主機整體穩定性。基于該平臺，主機能夠實時監控主機各部分運行狀態，智能調節用電模式，延長野外作業時間。智能語音、智能診斷、智能節電。

云服務

24小時云服務支持，時刻解決客戶在線升級、在線注冊、遠程診斷等需求，讓測量超越時間與空間。

全能數據通訊

全面支持主流的電臺通訊協議，實現與進口產品的互聯互通。全新的網絡程序架構，支持多種網絡制式，無縫兼容CORS系統。

瑞得R6 RTK測量系統技術參數

測量性能

信號跟蹤：

• 天寶主板：220通道   北斗主板：256通道
• BDS B1、B2、B3
• GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
• GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
• SBAS L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星）
• Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
• QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性：

• 定位輸出頻率 1Hz~50Hz
• 初初始化時間 小于10秒
• 始化可靠性 ＞99.99%
• 全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
• 高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
• 智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
• 高精度定位處理引擎

定位精度

• 碼差分GNSS定位：水平：0.25 m + 1 ppm RMS；垂直：0.50 m + 1 ppm RMS；SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
• 靜態GNSS測量：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d為被測點間距離，km）
• 實時動態測量：±（8 mm + 1mm/km×d）（d為被測點間距離，km）

硬件

• 尺寸：12.9 cm×11.2cm,體積1.02L
• 重量：≤1kg
• 材質：鎂合金+航空級塑料外殼
• 溫度：工作溫度：–45 °C到+60 °C    存儲溫度：–55 °C到+85 °C
• 濕度：抗100%冷凝
• 防護等級：防水：1m浸泡，IP68級    防塵：完全防止粉塵進入，IP68級
• 防震：不工作時，從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時，可承受到40G10毫秒鋸齒波沖擊試驗

電氣

• 電源：9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護
• 電池：兩塊可卸鋰電池，7.4V,3400mah
• 功耗：2W

電池工作時間：

單塊電池使用時間

• 7h（靜態模式）
• 5h（內置電臺基準站模式）
• 6h（移動站模式)

通訊和數據存儲

• I/O端口：5PIN LEMO 外接電源接口+RS232、7PIN LEMO RS232+USB、1個網絡/電臺數據鏈天線接口、SIM卡卡槽
• 無線電調制解調器：內置收發一體電臺 0.5W/2W、外置發射電臺 5W/25W、工作頻率 450-470MHz
• 通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
• 蜂窩移動：WCDMA3.5G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE(可擴展4G)；可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
• 藍牙：BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持android、ios系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR標準
• WIFI：802.11b/g
• NFC無線通信：采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
• 外部通信：可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境
• 數據存儲/傳輸：4 GB內部存儲器，3年以上原始觀測數據(大約1.4 MB/日)，基于每15秒鐘從平均14顆衛星上記錄。（可任意擴展）

即插即用的USB傳輸數據方式

數據格式：

• 差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
• GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
• 網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣性傳感系統

• 傾斜測量：內置傾斜補償器，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標
• 電子氣泡：內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

用戶交互/外觀

• 按鍵：單鍵操作 可視化操作，方便快捷
• 指示燈：三指示燈
• 語音：人性化語音提示

數據鏈通訊

• 內置發射電臺：瑞得收發一體內置電臺，典型作業距離5Km
• 語音：瑞得高端電臺模塊，采用SMT組裝，集成度高，穩定提升電臺作用距離
• 網絡數據鏈：GPRS（3G/CDMA可選配）網絡通訊模塊，國際通用，自動登錄網絡，兼容各種CORS系統的接入