科力達(dá)K9 Mini RTK測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介

2015年，科力達(dá)風(fēng)云K9 Mini問(wèn)鼎“小”之最，小巧機(jī)身，集先進(jìn)技術(shù)、卓越測(cè)量性能于一身，為省時(shí)省力、引領(lǐng)潮流而來(lái)。現(xiàn)在出發(fā)，開啟你的RTK“小”革命，感受硬派、緊湊、強(qiáng)悍、靈活的極致體驗(yàn)。

科力達(dá)K9 Mini RTK測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

NFC藍(lán)牙觸配

業(yè)內(nèi)率先使用NFC近場(chǎng)通訊技術(shù)，配合全新手簿，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙閃觸配對(duì)。擺脫過(guò)去復(fù)雜的藍(lán)牙搜索、連接過(guò)程，只需輕輕一碰，即可成功配對(duì)。

全星座

多星座多頻段接收技術(shù)，全面支持所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS衛(wèi)星信號(hào)，特別支持北斗B1、B2。

雙模長(zhǎng)距離藍(lán)牙

業(yè)內(nèi)首創(chuàng)藍(lán)牙通聯(lián)技術(shù)，配備4.0標(biāo)準(zhǔn)雙模長(zhǎng)距離藍(lán)牙，能夠連接主流的手機(jī)、平板等數(shù)碼產(chǎn)品，同時(shí)兼容2.1標(biāo)準(zhǔn)，連接手簿。高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，藍(lán)牙距離更遠(yuǎn)，帶給用戶更為自如的作業(yè)體驗(yàn)。

云服務(wù)

24小時(shí)云服務(wù)支持，時(shí)刻解決客戶在線升級(jí)、在線注冊(cè)、遠(yuǎn)程診斷等需求，讓測(cè)量超越時(shí)間與空間。

智能內(nèi)核平臺(tái)

全新高效的智能內(nèi)核平臺(tái)，擁有更快的計(jì)算能力和更低的功耗，提升主機(jī)整體穩(wěn)定性。基于該平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控主機(jī)各部分運(yùn)行狀態(tài)，提供智能節(jié)電模式、智能語(yǔ)音、智能診斷等人性化功能。

專業(yè)手簿及軟件

高性能、全鍵盤的工業(yè)級(jí)手簿，卓越的續(xù)航能力，高效的數(shù)據(jù)傳輸，快速的藍(lán)牙觸配，配合專業(yè)級(jí)軟件，RTK測(cè)量更有效率。

全能數(shù)據(jù)通訊

收發(fā)一體化的內(nèi)置電臺(tái)，全面支持主流的電臺(tái)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與進(jìn)口產(chǎn)品的互聯(lián)互通。全新的網(wǎng)絡(luò)程序架構(gòu)可無(wú)縫兼容現(xiàn)有CORS系統(tǒng)。3.5G高速網(wǎng)絡(luò)，可擴(kuò)展至4G；移動(dòng)、電信、聯(lián)通三網(wǎng)模塊定制。

便攜配套箱包

輕裝上陣，讓測(cè)量不再是重負(fù)。全新小型化RTK測(cè)量系統(tǒng)，主機(jī)箱包均變得更為小巧，全套設(shè)備重量比上一代減輕38%。

科力達(dá)K9 Mini RTK測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

信號(hào)跟蹤

220通道

BDS  B1、B2、B3

GPS  L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBASL1C/A、L5（對(duì)于支持L5的SBAS衛(wèi)星）

Galileo  GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率1HZ~50HZ

初始化時(shí)間小于10秒

初始化可靠性＞99.99％

全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)

高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高載波精度，為用戶提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)

智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更惡劣、更遠(yuǎn)距離環(huán)境高精度定位處理引擎

定位精度：

碼差分GNSS定位

水平：0.25m+1ppmRMS

垂直：0.50m+1ppmRMS

SBAS差分定位精度：典型＜5m  3DRMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

±（2.5mm+1mm/km×d）

（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量

±（8mm+1mm/km×d)

（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km）

硬件：

尺寸

13.4cm×11.8cm,體積1.02L

重量

1kg

材質(zhì)

鎂合金+ABS

溫度

工作溫度：-45°C到+60°C

存儲(chǔ)溫度：-55°C到+85°C

濕度

抗100％冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1.5m浸泡，IP67級(jí)

防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP67級(jí)

防震

不工作時(shí)，從2米高測(cè)桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時(shí)，可承受到40G10毫秒鋸齒波沖擊試驗(yàn)

電氣

電源

9-25V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電池

兩塊可卸載電池，7.4V,3400mAh

功耗

1.8W

電池工作時(shí)間

單塊電池使用時(shí)間

8h（靜態(tài)模式）

6h（內(nèi)置電臺(tái)基準(zhǔn)站模式）

7h（移動(dòng)站模式）

通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

I/O端口

5PIN  LEMO外接電源接口+RS232

7PIN  LEMO  RS232+USB

1個(gè)網(wǎng)絡(luò)/電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈天線接口

SIM卡卡槽

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)—體電臺(tái)0.5W/2W

外置發(fā)射電臺(tái)5W/25W

工作頻率450-470MHZ

通訊協(xié)議：TrimTalk450S,TrimMark3,PCC  EOT,SOUTH

蜂窩移動(dòng)

WCDMA3.5G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容GPRS/EDGE（可擴(kuò)展4G）；可定制CDMA2000/EVDO  3G通訊

藍(lán)牙

BLEBluetooth  4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持android、ios系統(tǒng)手機(jī)連接Bluetooth2.1+EDR標(biāo)準(zhǔn)

WIFI

802.11b/g

NFC無(wú)線通信

手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

4 GB內(nèi)部存儲(chǔ)器，3年以上原始觀測(cè)數(shù)據(jù)(大約1.4 MB/日)，基于每15秒鐘從平均14顆衛(wèi)星上記錄。（可任意擴(kuò)展）

即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式

數(shù)據(jù)格式

 差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR+╲CMRx╲RTCM 2.1╲RTCM 2.3╲RTCM 3.0╲RTCM 3.1╲RTCM 3.2輸入和輸出

GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣性傳感系統(tǒng)

電子氣泡

內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況

用戶交互/外觀

按鍵

單鍵操作 可視化操作，方便快捷

指示燈

三指示燈

語(yǔ)音

人性化語(yǔ)音提示