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2012-10-10
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公路路線座標算法
由于現(xiàn)在計算機普及，計算機功能日益強大，宜采用較簡單的積分公式，便于計算機處理。 單線元通用積分公式如下 M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls; x= ｛ cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L) ， 0 ， L ｝ ; y= ｛ sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L) ， 0 ， L ｝ ; a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L...