在500KV高壓線路下進行GPS RTK作業，是對接收機性能的嚴峻考驗。本文結合某送變電用戶在儀器選型、售后的培訓過程中的生產實際，詳細介紹了RTK作業的各項操作，并通過我們的實踐證明了徠卡SR530接收機所獨有的信號凈化處理技術，能夠在十分惡劣的作業環境下，正常跟蹤衛星信號，給出精確、可靠的點位信息。
一、前言
自1993年GPS星座建成以來，地球上任意點位、任意時刻均能接收到4顆以上衛星，可以滿足導航和定位的需要。在GPS測量作業時盡管采用了差分定位技術消除了信號中的大部分公共誤差，但若測站周圍存在著顯著的多路徑效應，或對天方向的不通視，以及外部強無線電信號干擾，則GPS接收機很難確定載波相位的整周未知數，定位精度就會明顯降低。對于實時動態GPS測量來說，流動站對觀測環境的要求更為嚴峻，若流動站接收機天線上空存在著功率強大的高壓線，則一方面對GPS信號產生強電磁影響，同時也對接收來自參考站的信號帶來顯著的干擾。因此，在高壓線下方等惡劣環境下進行實時動態作業，能否提供高精度的點位坐標是對接收機性能的一個嚴峻考驗，也是大多數用戶采購GPS接收機時進行現場測試（比試）的主要考察項目之一。
二、用戶需求
遼寧某電力工程公司是隸屬于東北電力集團，專門從事電力設施施工的甲級單位，市場遍布祖國各地。其主要業務為原線路改造和新線路選定，確定電塔的塔位和電線架設等方面的施工。作業環境大都在原電塔附近、高山、樹林中。由于設計單位提交成果（交樁）后到現場施工期間，經常會發現某些點位已經丟失。若用常規測量儀器進行恢復，則作業效率較低。采用GPS進行放樣，則對接收機整體性能提出了較高要求。
該公司在大連市的一項工程屬于老線路改造，新選塔位一部分位于原塔位附近（500KV高壓線下），另一部分座落在高山上和疏林間。設計單位提交成果時未進行全面交樁，施工前又有部分樁位遭到破壞，用戶希望在限定的環境里完成所有點位（塔位）的放樣。
三、現場測試與作業
應該電力公司的邀請，徠卡-歐亞沈陽服務中心派出2名專業技術人員于2002年9月8日至9日在大連市的工程現場進行了徠卡GPS530 RTK測量系統性能測試工作。
1、現場概況
該工程送變電線路長約10公里，線路形狀大體呈V字形，V字形的頂端處為比高達100余米的山頭，疏林遍布。全線路共有設計點位18個，且設計單位僅進行了部分交樁，另有部分樁丟失。由于是改造線路，故大部分點位均在原電塔位置或附近。
2、測試項目
在工程現場，在500KV高壓線和疏林的特定環境下，檢驗RTK測量的內符合精度。另外，還包括測程、GPS初始化時間等指標。
3、野外測試
9月8日下午到達現場，參考站選擇在測區一測邊緣的高山上，由于山道崎嶇，所以只好選擇了山頂處的一個點以及山體兩側的2個點作為起算點進行坐標轉換，因測區范圍小、且所有點位坐標均位二維平面坐標，故在進行坐標轉換時采用了一步法。在所測的5個點中，有2點位于疏林中，2點位于電塔下。開機初始化時間通常在25---30秒，測量作業時，先在離待定點位2---5米處完成初始化，移至待測點后迅速地獲取精確可靠的坐標。所測5點的點位精度均在2厘米左右。天色見晚，且參考站架設在山頂，故第一天的測試在用戶基本滿意的情況下結束。
真正的測試是在9月9日。由于對第一天的測試結果基本滿意，再加上有其他品牌GPS接收機RTK作業失敗的心理準備，所以這天的測試重點放在個別超難點位的測量精度、電臺性能（測程）、丟失點位的放樣幾方面。參考站架設在測區另一側的高山上，用于轉換的三個已知點則盡可能覆蓋全測區。當預選的三個點位測量出WGS-84坐標進行坐標轉換時，發現轉換參數殘差較大，斷定其中必有一點地方坐標存在問題。再選擇一點繼續測量，這時用戶選擇在環境極其惡劣的一個點上測試徠卡530 RTK性能，該點位于原電塔正下方，電塔高約30米， 測試時500KV高壓線在正常送電，電塔四周灌木叢生。測量時接收機始終只能收鎖到5顆衛星，但無法確定整周未知數。試著到稍微開闊的灌木從中觀測，等待、再等待，等到整周未知數確定后，再慢慢移至待測點位，由于電塔上鐵架的遮擋，導致信號中斷，故此法行不通。只好將接收機安置在點位上，延長觀測時間。等待、焦急地等待，1分鐘、2分鐘、10分鐘、20分鐘，正在大家都要失去信心的時刻，整周未知數奇跡般地被確定出來了，精度圖標顯示厘米級。太棒了！再堅持5秒鐘，核對無誤，完成了測量作業。
由于T316號點點位有問題，我們重新求定了轉換參數，并通過繼續測量驗證轉換參數的正確性。經過2個電塔塔墩點的實地驗證無誤后，用戶滿意地要求我們恢復丟失的點位，T307、T308、T314…。最后，又給有問題的T316號點重新進行了放樣，恢復了樁位。
通過半天的實地測試，用戶完全認同了徠卡530接收機的優越性能，為信號凈化處理技術在惡劣環境下的表現嘆服。
4、測試結果
- 在500KV的高壓線強磁場的影響下，SR530可以進行RTK作業。
- 在疏林環境下，SR530可以高效地進行RTK作業。
- 在山勢起伏不大地區，參考站架設在高處，電臺信號可以滿足長距離（10公里）作業需求。
- SR530 RTK定位精度高。
四、現場培訓
徠卡SR530以其優越性能贏得了用戶，9月15日簽訂合同，23日至25日進行理論培訓、儀器操作培訓，27日重新進駐大連進行現場培訓。培訓時又結合電力工程施工的工作特點，針對性地進行了線路方向上的角度放樣。用戶意識與水平也不同于半月前，技術人員都抱著積極的態度投入到新技術領域的學習。
五、結論與體會
徠卡SR530能夠在500KV高壓線下進行線狀地物的RTK測量作業，體現了系統的優越性能，既贏得了用戶，又增強了我們的信心。