4月27日上午,雅安市雨城區(qū)上里鎮(zhèn)共和村景家壩的一塊田壩里,一架18公斤重的無人機TF-7躺在一個2米多長的彈射架上,整裝待發(fā)。
9時30分,四川省測繪地理信息局接到相關部門要求,需要提供雅安市寶興縣冷木溝、教場溝及周邊區(qū)域的高分辨率影像資料。
四川省測繪應急指揮中心迅即響應,緊急安排四川測繪技術服務中心駐前線測繪應急保障分隊快速出動無人機,馬上航拍勘測實地情況。
“機組分隊開始組裝無人機。”無人機飛行隊隊長趙楨下達指令。僅30分鐘,機組人員唐義勇、曹先能就組裝好無人機;與此同時,無人機地面站技術人員董振在移動測量車內完成航拍路線設計,并儲存到無人機的核心部位——“自駕儀”內。
13時30分許,伴隨著巨大的螺旋槳轉動聲音,無人機沿彈射架升空,一圈圈盤旋爬升。飛至安全高度300多米后,飛機操控手李偉通過飛行操控儀遙控,將飛機切換為自動駕駛。飛機繼續(xù)爬升至3500米高空后,開始飛越2900米的紫云崗山峰,飛往任務的目的地——寶興縣冷木溝、教場溝。
據(jù)四川測繪技術服務中心主任鄧海先介紹,翻越高山后,技術人員通過地面站監(jiān)控無人機飛行狀態(tài)和執(zhí)行航拍任務,按照設定航線來回覆蓋式拍照,獲取任務目標區(qū)域內的地貌影像。無人機完成拍攝任務大約需要70多分鐘。
飛機完成拍攝任務后,會自動返航,技術人員將獲取冷木溝、教場溝25平方公里內的0.3米高分辨率影像。數(shù)據(jù)處理人員同步開展影像圖快速拼接,影像快拼圖制作完畢后,將通過衛(wèi)星傳輸至四川省測繪應急指揮中心。
據(jù)四川省測繪地理信息局局長馬赟介紹,四川省“4·20”蘆山強烈地震發(fā)生后,無人機組在5分鐘內快速反應并集結趕往災區(qū)。然后在距離震中20余公里的夾關鎮(zhèn)起飛。當天下午順利完成多次航拍。