理信息產業飛速發展，唯有以大魄力、大視野、高科技、精工藝、大格局配合小心落墨的務實穩健步伐，才能走好這條道路。
在無人機航測不斷完善進步的同時，新近值得關注的便是三維激光掃描技術，科力達也推出了多款三維激光掃描系統（回顧點擊這里科力達這款三維激光掃描儀，實現實景復制的同時還有很多優點值得我們夸贊 五款各有千秋的移動測量系統介紹），現在已廣泛應用于城市改造、測繪地理信息、交通網絡管理、林業資源調查與管理等。
我們選取了之前完成的一些代表性項目分享，包括交通網絡管理、地形測量、古建筑保護三個案例。這些案例也表明著，大地理信息產業與技術正在以肉眼可見的速度飛速發展，而我們依舊任重道遠。
吉林省高速公路、國省道激光點云及街景采集
項目介紹
項目內容：
吉林全省高速公路、國道、省道激光點云及街景采集，總里程約16000 公里
項目要求：
1. 高速公路雙向采集，國省道單向采集；
2. 提供吉林全省高速公路、國道、省道的激光點云數據、街景數據及對應影像POS 數據；
3. 成果平面絕對精度90% 達到1m 以內，高程無要求；
4. 成果數據要求坐標系統為CGCS2000，平面投影為高斯3 度帶投影，中央經線固定為126 度。
參與人數：3 人
外業用時：3 月（2017 年6 月—8 月）
內業用時：3 月（預計）
設備安排：移動測量車SZT- R1000 一臺（后期另追加一臺）
軌跡解算軟件Inertial Explorer
點云解算軟件PointProcess
全景相機配套軟件LadybugCapPro
項目總結
本次項目路況較復雜，好壞不一，部分路面非常顛簸，給數據采集和內業數據的處理上帶來不小的挑戰；道路兩旁的地形較復雜，包含草原、山地、河流、耕地、裸地、林地等多種地形，極大地影響了數據的絕對精度和數據的采集效果；本項目是目前科力達移動測量車單次采集總里程和作業周期最長的一個項目，對儀器的穩定性是一個巨大的考驗，項目的完成將具有里程碑式的意義。
四川樂山1：1000 帶狀地形圖測量
項目介紹
測區為四川省樂山市附近山區地帶，山體植被茂盛，河流兩旁有密集村莊建筑物，最高處與最低處高差將近1000m。測區總計線路長度160km，帶寬500m，共計80km 。數據成果要求1:1000 比例尺DLG、DEM、DOM。
由于該項目時間緊、難度大，為保證工期及成果質量，項目采用科力達機載移動測量系統SZT-R1000 進行作業，是四川省內首次采用有人機搭載三維激光雷達的測量項目。
項目實施
作業設備：羅賓遜R44 直升機+ SZT- R1000
提交成果：點云數據、DOM、DEM、DLG、DSM
人員：6 人，3 人負責設備操作，3 人架設3 個基站
外業所用時間：12 小時（分兩天完成，每天6 小時）
內業所用時間：15 天（獲取三維激光點云用時8 小時）
外業流程
1. 根據直升機形狀，定制儀器搭載平臺，完成儀器組裝，量取天線、相機中心與慣導中心的偏心矢量。完成之后進行飛行檢校，檢校路線為來回的十字形狀，根據不同方向的重疊區域點云的偏移量計算得出XYZ 三個方向的檢校修正量。
2. 航線規劃依照測區形狀及甲方路線設計需求，考慮到相機覆蓋范圍及儀器測程等因素，設計航線為沿甲方路線左右各50m 距離往返航線進行數據采集。
3. 總計160km 長度測區，劃分為三個測段。飛機起飛路徑上架設一個基站，在相應測段架設兩臺基站，采集基站數據供數據解算。
4. 基站架設完成開機，開機R1000 初始化結束后進行數據采集工作，采集頻率為100kHz，飛行高度250~350m，相機拍照時間為2s/ 張，飛機飛行速度100km/h 左右進行數據采集。
5. 飛機落地后進行結束化，然后下載數據，數據下載完畢先解算得到軌跡和點云，然后導出部分照片大致查看一下數據是否有明顯錯誤，確認無誤卸載儀器。
內業流程
1、根據量取的坐標用Matlab 計算得到精確的偏心矢量，利用軌跡數據、流動站數據和基站數據，輸入精確的偏心矢量，使用IE軟件進行緊耦合解算得到POS 軌跡文件。
2、設置好分辨率和坐標系，將點云文件導入Terrasolid 軟件中，將整體點云分幅，使用算法進行自動噪點過濾和地面點提取。
3、后期將DEM 和DSM 導入Global Mapper 中進行檢查，將異常區域進行矢量標記，例如圖中左上角兩個黑色框內區域為異常高點
造成了DEM 有小的凸起，下面的紅色線框內明顯為河流，需要做水面置平。其它區域內還有別的類型的異常，需要在Global Mapper中逐個標記出來。
4、最后重新輸出細分類后的DEM 和DSM， 可以在GlobalMapper 中可進行3D 模式的展示。
5、用Terrasolid 軟件從DEM 中提取出等高線，根據客戶需求設置高程間隔。