瑞得800系列全站儀通訊字符碼

命令格式：

SCH|RT|STX|Main Text|ETX|BCC|EOT|CR|LF

SCH:0x01

STX:0x02

ETX:0x03

BCC:校驗值。算法：BCC=(s%0x40)+0x20，(s是從SCH之后的字符累加至ETX的累加和）。

EOT:0x04

CR:0x0d

LF:0x0a

• 驅動精確測量：(SCH)RT(STX)$MSR(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 驅動跟蹤測量：(SCH)RT(STX)$TRK(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 終止測量和輸出：(SCH)RT(STX)$DOF(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 獲取水平角：(SCH)RT(STX)?HAN(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 獲取垂直角：(SCH)RT(STX)?VAN(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 輸出最后測量結果：(SCH)RT(STX)$REC(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)

驅動測量并輸出結果：驅動精確測量 + 輸出最后測量結果

僅讀取角度：輸出最后測量結果

命令是有應答的，全站儀在收到驅動命令后如果校驗正確，會返回一個應答，應答：(SCH)TR(0x06)(BCC)(EOT)(CR)(LF)