航天地形測(cè)繪是指以人造地球衛(wèi)星、宇宙飛船、航天飛機(jī)等航天器為工作平臺(tái),對(duì)地球表面所進(jìn)行的遙感測(cè)量。以往的航天測(cè)繪由于其精度有限,一般只能制 作中、小比例尺地圖。2000年2月11日上午11時(shí)44分,美國(guó)“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)在佛羅里達(dá)州卡那維拉爾角的航天發(fā)射中心發(fā)射升空,執(zhí)行耗資3.64 億美元,稱之為“航天飛機(jī)雷達(dá)地形測(cè)繪使命(Shuttle Radar Topography Mission,簡(jiǎn)答稱SRTM)”的空間飛行任務(wù)。此次航天測(cè)繪覆蓋面積之廣、采集數(shù)據(jù)量之大、精度之高在測(cè)繪史上是前所未有的。10天采集的全部原始 數(shù)據(jù)僅處理就約需兩年的時(shí)間。數(shù)據(jù)經(jīng)處理后最終所獲取的全球數(shù)字高程模型(DEM),可以將美軍現(xiàn)有的全球DEM精度提高約30倍。在美國(guó)對(duì)阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng) 中,SRTM數(shù)據(jù)大顯神威,在軍事指揮、戰(zhàn)場(chǎng)管理及各種武器制導(dǎo)等方面得到廣泛應(yīng)用,發(fā)揮了極大的作用。
專家認(rèn)為,美國(guó)此次航天測(cè)繪是測(cè)繪科技發(fā)展史上的一個(gè)里程碑,將有可能從根本上改變傳統(tǒng)的獲取地形信息的手段和方式。它將確保美軍在地理空間領(lǐng)域的信息優(yōu)勢(shì)。由于它在科學(xué)研究、民用以及軍事領(lǐng)域具有及其重要的應(yīng)用價(jià)值,因此引起了各國(guó)軍界和傳媒的廣泛關(guān)注。
1、SRTM的發(fā)展背景
航天飛機(jī)雷達(dá)地形測(cè)繪任務(wù)是一項(xiàng)耗資十分巨大,技術(shù)十分復(fù)雜的計(jì)劃。美國(guó)之所以不惜斥巨資實(shí)施該項(xiàng)目,從根本上講是其謀求全球霸權(quán)戰(zhàn)略的需要。同時(shí)技術(shù)上的突破以及組織結(jié)構(gòu)的適時(shí)調(diào)整,也為順利完成全球地形測(cè)繪使命提供了必要的條件。
2、確保信息優(yōu)勢(shì)和實(shí)施全球戰(zhàn)略的需要
隨著冷戰(zhàn)的結(jié)束,美國(guó)的霸權(quán)地位日益鞏固,已成為全世界唯一的超級(jí)大國(guó)。軍事上,美國(guó)要繼續(xù)凡固美軍在全球的軍事優(yōu)勢(shì)與軍事存在,實(shí)現(xiàn)“全球到 達(dá),全球作戰(zhàn)”的戰(zhàn)略目標(biāo),而高精度的全球數(shù)字高程模型正是保障實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的基礎(chǔ)。2000年6月,美軍在《2010聯(lián)合構(gòu)想》基礎(chǔ)上制定的(2020 聯(lián)合構(gòu)想》中提到,到2020年,美國(guó)將面臨著更廣泛的利益、機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。因此需要一種以戰(zhàn)爭(zhēng)作為最后的手段,能有效提升美國(guó)利益的外交;需要一種既能贏 得戰(zhàn)爭(zhēng)也能爭(zhēng)取和平的軍事手段;需要一種既能保障外交也能保障軍事手段的情報(bào)手段。首次闡述了要維護(hù)美軍的信息優(yōu)勢(shì),并以此實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗力倍增的發(fā)展思路。 SRTM生成的高程數(shù)據(jù)是構(gòu)成地理空間信息基礎(chǔ)框架的基礎(chǔ),而地理空間信息正是為軍事規(guī)劃、決策、指揮和軍事作戰(zhàn)提供共同參考框架的基礎(chǔ)信息。可以 說(shuō),SRTM數(shù)據(jù)是維持美軍信息優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)的基礎(chǔ),是確保其信息優(yōu)勢(shì)不可或缺的重要組成部分。正因?yàn)槿绱耍绹?guó)學(xué)者將負(fù)責(zé)組織完成這次航天測(cè)繪任務(wù)的國(guó)防部 國(guó)家測(cè)繪局(NIMA)稱為“國(guó)家的眼睛”。
此外,目前美軍越來(lái)越多的高技術(shù)武器對(duì)地理空間信息的依賴程度日益加深,因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)精確打擊,提 高單位彈藥的殺傷能力,必須依靠精度更高的地形信息。美軍的目標(biāo)是“努力以一個(gè)目標(biāo)投放上百枚炸彈過(guò)渡到一枚炸彈擊中一個(gè)目標(biāo)”。而目前美軍的全球數(shù)字高 程模型的分辨率是1000米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足其作戰(zhàn)需要。
3、航天雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)的日益成熟
美國(guó)此次航天測(cè)繪采用的是最新合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)。合成孔徑雷達(dá)屬于一種主動(dòng)式對(duì)地成像系筑,具有全天候、全天時(shí)工作能力,擁有傳統(tǒng)光學(xué) 成像系筑所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。20世紀(jì)60年代,科學(xué)家發(fā)現(xiàn)利用同一地區(qū)相鄰雷達(dá)影像數(shù)據(jù)的相位差,經(jīng)雷達(dá)干涉測(cè)量處理,可以直接、快速地提取地形高程數(shù) 據(jù)。但在上世紀(jì)90年代以前,由于不能精確測(cè)定平臺(tái)的姿態(tài)與位置,所以這種測(cè)圖技術(shù)未能普及。隨著GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的飛速發(fā)展,雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)才逐步 發(fā)展成熟。
鑒于該項(xiàng)技術(shù)在軍事上具有廣泛的應(yīng)用潛力,美國(guó)分別在1994年的4月和10月,利用航天飛機(jī)進(jìn)行了兩次稱為“航天飛機(jī)成像雷達(dá)” 的雷達(dá)干涉測(cè)量試驗(yàn),成功地獲取了部分地區(qū)的地形高程數(shù)據(jù)。但由于采用的是重復(fù)軌道雷達(dá)影像數(shù)捐來(lái)進(jìn)行干涉測(cè)量處理,致使獲取的地形數(shù)據(jù)非常有限,不過(guò)這 為SRTM計(jì)劃的順利實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。
4、編制體制的調(diào)整為SRTM的實(shí)施提供了組織保證
早在1995年春,美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)就開(kāi)始與原國(guó)防制圖局(DMA)協(xié)商合作實(shí)施SRTM計(jì)劃,但當(dāng)時(shí)由于國(guó)防制圖局只負(fù)責(zé)制圖 業(yè)務(wù),而影像分析工作則由國(guó)家偵察局、中央情報(bào)局國(guó)家攝影情報(bào)中心、國(guó)防情報(bào)局的圖像處等多個(gè)部門負(fù)責(zé),致使協(xié)調(diào)困難,一直無(wú)法明確SRTM計(jì)劃的牽頭部 門。美國(guó)政府已經(jīng)意識(shí)到,國(guó)防部與不屬于國(guó)防部的情報(bào)用戶對(duì)情報(bào)資源的偶然性競(jìng)爭(zhēng),距離危害只有一步之遙。因此國(guó)防部、參聯(lián)會(huì)和中央情報(bào)局之間必須消除彼 此間或多個(gè)單位之間的分歧,誠(chéng)心誠(chéng)意、攜手合作,致力于解決這個(gè)問(wèn)題。于是,1996年10月1日,在原國(guó)防部制圖局建制基礎(chǔ)上合并了其他5個(gè)從事地圖繪 制、圖像處理和數(shù)據(jù)分發(fā)的單位,成立了新的國(guó)防部國(guó)家測(cè)繪局,理順了圖像處理、分析、管理、分發(fā)等6個(gè)環(huán)節(jié)的相互關(guān)系,強(qiáng)化了管理和投資力度,才使這項(xiàng)計(jì) 劃得以順利完成。
5、SRTM的主要硬軟件組成及其功能
雷達(dá)干涉測(cè)量的基本原理是,兩相鄰雷達(dá)天線(其間距稱為基線)分別接收到的同一地面點(diǎn)雷達(dá)回波號(hào)間會(huì)有一個(gè)相位差,而利用此相位差就可以計(jì)算出 地形高程。在SRTM計(jì)劃實(shí)施之前,主要通過(guò)雷達(dá)衛(wèi)星(如歐洲的ERS-1/2)重復(fù)軌道來(lái)獲得同一地區(qū)的雷達(dá)干涉數(shù)據(jù),但采用此種方法存在兩個(gè)問(wèn)題:一 是雷達(dá)干涉測(cè)量對(duì)基線的要求非常高,既不能太長(zhǎng)(最好是300至400米),也不能太短,而且要求精確確定干涉基線的長(zhǎng)度;二是由于相鄰軌道的數(shù)據(jù)不是同 一時(shí)間獲取的,導(dǎo)致相干性較低,有時(shí)無(wú)法進(jìn)行干涉測(cè)量。因此,在SRTM突施之前,可用的數(shù)據(jù)非常有限。
與以往不同,SRTM是在航天飛機(jī)的 雷達(dá)系統(tǒng)上增加了一個(gè)長(zhǎng)60米的可伸縮天線桿(即基線),并在天線桿的兩端分別設(shè)置天線,同時(shí)接收同一地區(qū)的雷達(dá)回波信號(hào),這樣就自然形成了一個(gè)干涉測(cè)量 系統(tǒng),而且基線長(zhǎng)是已知的,都為60米,從而在全球首次實(shí)現(xiàn)了單軌通過(guò)(Single Pass)干涉測(cè)量,即航天飛機(jī)通過(guò)一次就能獲取所通過(guò)地區(qū)的高精度地形數(shù)據(jù)。專家解釋說(shuō),用兩個(gè)雷達(dá)天線來(lái)測(cè)繪,就像人用兩只眼睛看東西一樣,一只眼睛 不能使人得到深度感,兩只眼睛則能得到立體感,而以前只能通過(guò)重復(fù)軌道的干涉數(shù)據(jù)來(lái)獲取地形數(shù)據(jù),這在測(cè)繪技術(shù)上是一次重大突破。
6、SRTM的硬件主要由三部分組成,即主雷達(dá)、可伸縮天線桿和艙外雷達(dá)。
主雷達(dá)由兩條天線和一臺(tái)計(jì)算天線位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)與軌道測(cè)定電子儀(AODA)組成。每條天線由能發(fā)射和接收雷達(dá)信號(hào)的特殊面板制作。第一條稱作C波段天 線,可接收和發(fā)射波長(zhǎng)為5.6厘米的雷達(dá)信號(hào)。第二條稱作X波段天線,該天線可接收和發(fā)射波長(zhǎng)為3厘米的雷達(dá)信號(hào)。這兩種波段都曾在1994年的 SIR-C/XSAR試驗(yàn)中用于測(cè)繪和其他科學(xué)研究。
AODA的主要功能是測(cè)量天線桿長(zhǎng)度、測(cè)姿與測(cè)軌。AODA由電子測(cè)距儀、覘標(biāo)跟蹤儀、 慣性導(dǎo)航儀、恒星跟蹤儀及GPS接收機(jī)等5部分組成。電子測(cè)距儀利用艙外天線上的角反射器能非常精確地量測(cè)天線桿的長(zhǎng)度,精度達(dá)到3毫米。覘標(biāo)跟蹤儀利用 艙外天線上的3根發(fā)光二極管(LED)覘標(biāo)來(lái)量測(cè)艙外天線相對(duì)于主雷達(dá)天線的位置。恒星跟蹤儀由高性能的相機(jī)、計(jì)算機(jī)和含有大量恒星目錄的數(shù)據(jù)庫(kù)組成,用 于確定SRTM相對(duì)于恒星的姿態(tài)及艙外雷達(dá)天線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。慣性導(dǎo)航儀可非常精確地量測(cè)姿態(tài)交化,所得數(shù)據(jù)與恒星跟蹤儀得到的數(shù)據(jù)相結(jié)合,則可得到 SRTM相對(duì)于恒星的絕對(duì)方位,慣導(dǎo)數(shù)據(jù)可用于推求隨時(shí)間變化的姿態(tài)。航天飛機(jī)上裝有的兩臺(tái)與艙外GPS天線相連的GPS接收機(jī),主要用于測(cè)定軌道。 AODA的測(cè)量精度為,基線3毫米,姿態(tài)9弧秒,位置1米。
艙外天線安裝在天線桿的另一端,它由兩條雷達(dá)天線(即C波段和X波段)、兩條GPS天線、三根發(fā)光二極管(LED)覘標(biāo)及角反射器組成。兩條雷達(dá)天線僅接收雷達(dá)信號(hào),雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射由主天線來(lái)完成。
SRTM可伸縮桿屬一種可展鉸接式天線桿(ADAM),由87個(gè)立方形框式部件組成,直徑為1.12米,重量為290千克,天線桿展開(kāi)達(dá)60米。在航天 飛機(jī)起飛和著陸期間,天線桿裝在一金屬罐內(nèi)。天線桿由裝在金屬罐內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),以展開(kāi)天線桿。航天飛機(jī)上的一名宇航員還可利用手持馬達(dá)人工展開(kāi)天線桿。
7、SRTM取得的主要成果
在美國(guó)2000年2月進(jìn)行的“航天飛機(jī)雷達(dá)地形測(cè)繪使命”(SRTM)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中,“奮進(jìn)”號(hào)上搭載的SRTM系統(tǒng),共計(jì)進(jìn)行了222小時(shí) 23分鐘的數(shù)據(jù)采集工作,獲取的雷達(dá)影像數(shù)據(jù)達(dá)9.8萬(wàn)億字節(jié),存滿了332盒高密度磁帶,覆蓋了全球80%以上的陸地表面,覆蓋范圍在北緯60度至南緯 56度之間,覆蓋面積超過(guò)1.19億平方公里。在計(jì)劃測(cè)繪的地區(qū)中,有99.968%被一次覆蓋,94.59%兩次,49.25%三次,24.1%四次, 美國(guó)本土有部分地區(qū)未被覆蓋,而中國(guó)被多次覆蓋。這次航天測(cè)繪最終所采集的是以地心坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù),其傳感器、處理方法、影像分辨率、采集時(shí)間都是一 致的。因此,它第一次解決了陸、海以及世界各地之間地形數(shù)據(jù)的統(tǒng)一問(wèn)題。這些原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)兩年左右的處理后,可繪制成高精度的全球三維地形圖,其精度超過(guò) 美軍現(xiàn)有地圖的30倍。
經(jīng)過(guò)美國(guó)國(guó)防部國(guó)家測(cè)繪局(NIMA)處理后,SRTM的數(shù)字產(chǎn)品類型主要包括:
- Level-2地形 高程數(shù)據(jù)集。數(shù)字商程數(shù)據(jù)是在任務(wù)中通過(guò)C波段數(shù)據(jù)采集而產(chǎn)生的。每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)代表一個(gè)高程點(diǎn),水平基準(zhǔn)面是WGS84橢球模型。絕對(duì)水平和高程精度分別 為20米和16米;范圍為經(jīng)5度×緯5度;高程數(shù)據(jù)間隔為1弧秒,約30米。對(duì)要求以數(shù)字格式提供地表、坡度、高程及其它地形起伏的任何軍事行動(dòng)或系統(tǒng)來(lái) 說(shuō),Level-2是最基本的高精度高程數(shù)據(jù)源,其所包含的信息內(nèi)容相當(dāng)于1∶5萬(wàn)比例尺地形圖。
- 帶狀正射糾正圖像數(shù)據(jù)集。是在地形處理器中干涉產(chǎn)生的,每一個(gè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)由艙內(nèi)天線數(shù)據(jù)產(chǎn)生,采樣間距為15米×15米;單個(gè)文件的覆蓋區(qū)域?yàn)?0千米×450—4500千米。最后移交給NTMA進(jìn)行鑲嵌。
- 隨機(jī)高程誤差數(shù)據(jù)集。包括對(duì)Level-2地形高程數(shù)據(jù)系列高程測(cè)量的隨機(jī)誤差估計(jì)(米級(jí))。
- 系統(tǒng)高程誤差模型。包括一個(gè)對(duì)作為后飛行核實(shí)工作測(cè)定的高程誤差的非隨機(jī)內(nèi)容的評(píng)估。
- 最終檢核報(bào)告及全球高程誤差模型。包括誤差估計(jì)算法和全球誤差特征等相關(guān)文獻(xiàn)。它通過(guò)對(duì)長(zhǎng)波長(zhǎng)誤差的評(píng)估,改進(jìn)系統(tǒng)高程誤差模型。
- 數(shù)字高程圖像產(chǎn)品。
以上產(chǎn)品,無(wú)論是數(shù)字影像還是數(shù)字高程數(shù)據(jù),均由美國(guó)國(guó)防部控制,不對(duì)公眾提供。但在此之前由NIMA生產(chǎn)的90米分辨率Level-2數(shù)字高程數(shù)據(jù)則可向公眾提供使用。
8、SRTM數(shù)據(jù)的應(yīng)用前景
SRTM數(shù)據(jù)具有可計(jì)算及可視化功能,在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊,主要體現(xiàn)在: 軍事上。首先,SRTM數(shù)據(jù)是C4ISR(軍隊(duì)指揮自動(dòng)化系統(tǒng),包括指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)、監(jiān)視與偵察)的基礎(chǔ)信息平臺(tái),在研究戰(zhàn)場(chǎng)地域結(jié)構(gòu)、 作戰(zhàn)方向、戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)設(shè)、作戰(zhàn)部署、兵力集結(jié)與投送、防護(hù)條件、后勤保障等方面是必不可少的。利用可視化技術(shù),右直接在屏幕上顯示戰(zhàn)場(chǎng)的通視、通行情況,也可 自動(dòng)選擇空(機(jī))降地域,從而為作戰(zhàn)指揮人員提供輔助決策。其次,在導(dǎo)航和武器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中SRTM數(shù)據(jù)將是最常用的基礎(chǔ)保障,任何精密導(dǎo)航系統(tǒng)都存在著 一個(gè)潛在的問(wèn)題,那就是它所使用的地圖的精度。第三,越來(lái)越多的武器將使用高精度數(shù)字地圖和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行精確打擊。包括聯(lián)合防區(qū)外武器(JSOW)、聯(lián)合 空對(duì)地遠(yuǎn)程導(dǎo)彈(JASSM)以及“戰(zhàn)斧”式巡航導(dǎo)彈藥等先進(jìn)制導(dǎo)武器,都裝有高精度數(shù)字高程數(shù)據(jù)和目標(biāo)影像。數(shù)字高程數(shù)據(jù)用于導(dǎo)彈飛行中的地形匹配制 導(dǎo);數(shù)字影像則用于導(dǎo)彈的末制導(dǎo),在導(dǎo)彈到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,存儲(chǔ)在導(dǎo)彈里的目標(biāo)影像與實(shí)地目標(biāo)影像對(duì)照,進(jìn)行直接攻擊。
在科學(xué)研究上SRTM數(shù)據(jù)在地質(zhì)學(xué)、地球物理學(xué)、地震研究、水平建模、火山監(jiān)控以及遙感圖像的配準(zhǔn)等到方面都有十分重要的作用。利用高精度數(shù)字地形高程數(shù)據(jù)建立地面的三維立體模型,與地面的影像鑲嵌疊加,可以觀測(cè)到地球表面的細(xì)微變化。
在民用及工業(yè)應(yīng)用上,SRTM數(shù)據(jù)可用于土木工程量的計(jì)算、水庫(kù)壩址的選定、土地利用規(guī)劃等;在通訊方面,數(shù)字地形數(shù)據(jù)可以幫助商家建造更好的轉(zhuǎn)播塔, 研判移動(dòng)電話亭的最佳地理位置;在航空安全方面,利用SRTM數(shù)字高程數(shù)據(jù)可以建立增強(qiáng)型飛機(jī)著陸報(bào)警系統(tǒng),大大提高了飛機(jī)著陸的安全系數(shù)。
9、SRTM將產(chǎn)生的影響
美國(guó)此次利用航天飛機(jī)干涉雷達(dá)系統(tǒng),僅用不到10天的時(shí)間景成功地獲取了全球80%陸地區(qū)域的高分辨率地形數(shù)據(jù),而利用常規(guī)技術(shù)要得到相當(dāng)?shù)臄?shù) 據(jù),則需數(shù)十年的時(shí)間。就測(cè)繪本身來(lái)講,此次航天測(cè)繪在技術(shù)上取得了跨越式的理步,并將從根本上改變傳統(tǒng)的測(cè)繪手段。同時(shí)由于SRTM數(shù)據(jù)在各個(gè)領(lǐng)域具有 廣泛而重要的應(yīng)用價(jià)值,因此,該計(jì)劃的順利實(shí)施同僅在測(cè)繪科技史上具有重要的影響,而且對(duì)整個(gè)國(guó)際社會(huì)21世際的地理空間信息發(fā)展戰(zhàn)略將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
- 首先,SRTM計(jì)劃的順利完成,確保了美國(guó)的信息優(yōu)勢(shì)地位,拉大了其他國(guó)家與美國(guó)在地理空間信息的差距,為加速美國(guó)數(shù)字地球和數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)的建設(shè),實(shí)現(xiàn)“單向透明”,保障美軍在全球任何地方打贏高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng),做好了軍事測(cè)繪保障方面的準(zhǔn)備工作。
- 其次,SRTM項(xiàng)目的順利完成將給美國(guó)帶來(lái)巨大的戰(zhàn)略和商業(yè)利益。一方面,美國(guó)通過(guò)此次航天測(cè)繪達(dá)到了控制全球地理信息與資源的目的,從而在技術(shù)上收到 了恐嚇和威懾的效果。另一方面,盡管目前SRTM數(shù)據(jù)還不對(duì)外公開(kāi),不過(guò),美國(guó)軍方已宣稱央一些地區(qū),30米分辨率數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)審查可以提供給民用目的研究人 員。另外,90米分辨率數(shù)據(jù)可以出售,因?yàn)樗饶壳八褂玫牡貓D的精度還要好。目前世界多數(shù)國(guó)家都希望得到相關(guān)的SRTM數(shù)據(jù),以便用于科學(xué)研究或其他目 的,這對(duì)美國(guó)來(lái)說(shuō)是一筆巨大的財(cái)富。
- 第三,世界各國(guó)的地理空間信處息安全受到考驗(yàn)。美國(guó)SRTM計(jì)劃的完成,事實(shí)上已經(jīng)在全球范圍內(nèi)打響了信 息戰(zhàn),實(shí)施航天測(cè)繪實(shí)質(zhì)上是信息侵略,是在高空1000千米以上“合法”的國(guó)際空間進(jìn)行的“合法”作業(yè)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,美國(guó)已經(jīng)夠用這種“合法”的手段,得 到它過(guò)去用非法入侵手段得不到的東西,這對(duì)世界各國(guó)的地理空間信息安全提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn),如何應(yīng)對(duì)這種“合法”的信息侵略是一個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題。