華測RTK作業流程

一、準備工作

1、檢查和確認：基準站接收機、流動站接收機開關機正常，所有的指示燈都正常工作，電臺能正常發射，其面板顯示正常，藍牙連接是否正常；

2、充電：確保攜帶的所有的電池都充滿電，包括接收機電池、手簿電池和蓄電池，如果要作業一天的話，至少攜帶三塊以上的接收機電池；

3、檢查攜帶的配件：出外業之前確保所有所需的儀器和電纜均已攜帶，包括接收機主機，電臺發射和接收天線，電源線，數傳線，手簿和手簿線等；

4、已知點的選取：

• 避免已知點的線性分布（主要影響高程）；
• 避免短邊控制長邊 1；
• 作業范圍最好保證在已知點連成的圖形以內或者和圖形的邊線垂直距離不要超過兩公里；
• 如果只要平面坐標選取兩到三個已知點進行點校正即可，如果即要平面坐標又要高程，選取三個或四個已知點進行點校正；
• 檢查已知點的匹配性即控制點是否是同一等級，匹配性差會直接影響 RTK測量的精度；

5、手簿的設置（在內業或外業做均可），具體步驟見下面的流程圖在“坐標系統管理”里面新建一個新的坐標系統或配置已有的坐標系統（尤其要確定中央子午線和已經知點相同）

新建一個任務，輸入任務名稱，選擇所要工作的坐標系統保存新建的任務，否則新建下一個任務后此任務會丟失鍵入已知點坐標（已知點當地平面坐標，如果有 WGS84坐
標一并鍵入）如果已知點的當地平面坐標和 WGS84坐標都有，點校正就可以進行（具體步驟見后），最后保存任務。

6、出外業前，關掉手簿和接收機的電源，帶上已知點的坐標。

除了手簿啟動外還可以用自啟動，但第一次自啟動前用手簿復位接收機，并通過電腦設置為自啟動，如果接收用手簿啟動過，那再次用自啟動必須對接收機復位。

二、架設基準站

基準站一定要架設在視野比較開闊，周圍環境比較空曠的地方，地勢比較高的地方；避免架在高壓輸變電設備附近、無線電通訊設備收發天線旁邊、樹陰下以及水邊，這些都對 GPS信號的接收以及無線電信號的發射產生不同程度的影響。架設基準站的具體步驟如下：

1、架好三腳架，放電臺天線的三腳架最好放到高一些的位置，兩個三腳架之間保持至少三米的距離；
2、固定好機座和基準站接收機（如果架在已知點上，要做嚴格的對中整平），打開基準站接收機；
3、安裝好電臺發射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方；
4、用手簿啟動基準站，具體方法如下：

• 選擇“手簿斷口配置”：如果用手簿線啟動基準站，手簿端口 symbol
• 選擇COM2、recon選擇COM1，GPS端口選擇COM1，然后點確定即可；
• 如果用藍牙啟動基準站，在選用藍牙前打勾，手簿端口和 GPS端口同
• 時選擇 COM8或 COM9（ReCon手簿選擇 COM5或 COM6），點確定，然后
• 點“Find”，在“DeviceName”里找到基準站接收機的序列號，選中
• 然后點“Select”即可，等到手簿上顯示衛星數目和單點定位以后，即可進行下一步的操作；

在“坐標系管理”里再次確認各項參數是否正確，尤其是中央子午線的設置；

進入基準站選項：

a、在廣播格式里，“標準CMR”、“標準RTCM”和“標準 RTCA”是比較常用的三種，其中“標準CMR”因其傳輸的數據量較小，如無特殊的要求，一般都使用這種廣播格式；

b、“測站索引”如無特殊要求保持默認值；

c、在“發射間隔（秒）”里，如果選擇“標準RTCM”的廣播格式，0代表每隔一秒發射一次差分數據，1代表時間間隔為 2秒，以此類推；如果選擇“標準CMR”或者“標準RTCA”的廣播格式，1代表每隔一秒發射一次差分數據，2代表時間間隔為 2秒，以此類推；

d、“高度角”為 GPS基準站接收機接收衛星的高度截止角，范圍在0~90之間，數值越大，接收的衛星的數量越少，但信號質量越高，數值越小接收的衛星的數量越多，但部分衛星的信號質量就越低，一般不要高于 15度，不要低于 5度，默認為 10度；

e、“天線類型”由具體使用的華測GPS基準站接收機決定，如果使用 X90接收機，就選擇“X90”，如果使用 X60接收機，則要看使用的是“A100”還是“A300”的天線來決定；

f、如果是在未知點啟動基準站，“天線高度”和“測量到”選項都保持默認值即可；如果是在已知點啟動的基準站，“天線高度”為實測的天線斜高，“測量到”選擇“天線中部” ；

g、最后點擊“接受”完成基準站選項的配置；點擊“測量”→“啟動基準站接收機”具體操作步驟如下：

• 如果是在未知點啟動的基準站，在點名稱里任意輸入一個點名，點擊“此處”基準站接收機的單點定位坐標就會顯示出來，點擊“選項”可以更改坐標的顯示方式；
• 如果是在已知點啟動的基準站，則需要先鍵入已知點的坐標，然后在“列表”里選出鍵入的已知點，已知點的坐標就會顯示在屏幕上；“天線高度”為天線的斜高，“測量到”選擇“天線中部”；
• 確認都選擇正確后，點擊“確定”屏幕上會提示“是否保存基準站信息”，選擇“確定”（一定要保存），然后屏幕上會顯示“差分數據從 COM1發出，請斷開和接收機的連接”，點擊“OK”然后拔出手簿線，插上電臺數傳線；

5、把電臺天線和電臺數傳線接到 DL3電臺上以后，再接上電臺的外接電源，這時電臺會自動開機，然后再對電臺做如下的配置：

• 選擇“設置”→“波特率”→“9600”
• 選擇“設置”→“模式”→“單發”
• 選擇“設置”→“干擾”→“要”
• 選擇“設置” →“功率 ”→“功率設置”和“頻率設置”用戶需要自己設定電臺的發射功率和頻率，如果作業距離比較遠的話，一般選擇大一些的功率，如 20W
• 上述設置，每完成一項都要選擇“確定”，配置才能生效；

電臺的設置都完成以后，面板上的紅色的電臺發射信號燈會很有規律的閃爍，閃爍的頻率和差分數據的發射頻率是一致的。

6、注意事項：

• 在用藍牙啟動基準站成功之后，要立即推出測地通程序或人為改變手簿端口配置，正常斷開藍牙連接，否則基準站會由于藍牙連接的非正常斷開而不能發射差分數據；
• 注意觀察電臺面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于 11伏，電臺就不會正常發射了，如果蓄電池的最大輸出電壓小于 12伏就要改為小功率（小于 10瓦）發射，否則電臺有可能不正常工作；
• 基準站 GPS接收機架好以后切記不要移動，如果不小心挪了位置的話，需要用手簿重新啟動基準站接收機，如果基準站是架在已知點，需要重新對中整平，并且重新測量儀器的斜高，然后在重新啟動基準站的時候輸入到手簿里；
• 基準站啟動完成并且連接電臺正常發射差分數據以后，最好不要用手簿通過串口線或藍牙的方式來查看基準站接收機的設置，如果用藍牙方式查看了以后，基準站就不能正常發射差分數據了，如果用串口線連接查看了以后，發射的差分數據格式將會改變，移動站都不能正常運行了，解決上述問題的辦法是先將串口線或藍牙連接斷開，然后將基準站接收機關機然后再開機，差分數據就會正常發射了。

三、啟動移動站

在基準站啟動成功，并且差分數據也從電臺正常的發射以后，在基準站旁邊就要把移動站架好，并讓其得到固定解，這樣是為了確保移動站能正常的工作，具體步驟如下：

1、打開移動站接收機電源，接上接收電臺信號的棒狀天線，并固定在 2米高的碳纖對中桿上面；

2、用手簿啟動移動站接收機，具體操作流程如下：

• 查看“坐標系統管理”里各項的設置是否和基準站的設置是一樣的，如果不一樣就改過來；
• 選擇“手簿斷口配置”：如果用手簿線啟動移動站，手簿端口選擇COM2，GPS端口選擇COM1，然后點確定即可；如果用藍牙啟動移動站，
• 在選用藍牙前打勾，手簿端口和 GPS端口同時選擇 COM8或 COM9（ReCon手簿選擇 COM5或 COM6），點確定，然后點“Find”，在“DeviceName”里找到移動站接收機的序列號，選中然后點“Select”即可，

等到手簿上顯示衛星數目和單點定位以后，即可進行下一步的操作；

• 在第一次用 X90移動站接收機的時候，內置接收電臺的頻率一般被設定為458.05MHz，如果發射的電臺的頻率不是這個的話，就要對移動站接收機的內置電臺進行改頻，其步驟如下：
• 在“手簿端口配置”里，不能用藍牙連接，如果用SYMBOL手簿，手簿端口和 GPS端口都選擇COM2；如果用 ReCon手簿的話，手簿端口選擇COM1，GPS端口選擇COM2，然后點“確定”完成設置；
• 在“配置”里選擇“移動站內置電臺”，然后點擊“讀頻”，在“當前頻率”里的數字顯示出來以后，修改成與電臺發射相同的頻率，然后點擊“寫頻”，等寫頻完成以后，點擊“確定”；

此時可以通過兩種方法來確認移動站已經正確的收到了基準站電臺發射的差分信號，一是看移動站接收機面板上的綠色的電臺指示等是否在閃爍，二是在“儀器”→“差分數據監視”里查看從基準站電臺傳過來的差分數據，常用的三種差分數據格式的數據特點如下表：

數據格式數據開頭數據結尾

• CMR 02 03
• RTCM 66 49或 59 76 0D 0A
• RTCA 99 41 10 無

在“移動站選項”里，要做以下的設置：

a、在“廣播格式”里，“標準CMR”、“標準RTCM”和“標準RTCA”是比較常用的三種，其中“標準CMR”因其傳輸的數據量較小，如無特殊的要求，一般都使用這種廣播格式；

b、“高度角限制”的設置和“基準站選項”里的“高度角”設置相同，默認為 13度；

c、如果移動站固定在碳纖對中桿上，“天線高度”設置為2米，“天線類型”依使用的儀器類型而定，選擇 X90或者 X60的 A100或者 A300天線，“測量到”一般選擇“天線底部”；

d、其余各項如無特殊要求均使用默認值，一般不做任何修改；

e、在完成移動站選項的各項設置之后，點擊“接受”；

每開始一個新的測區或新的項目，建議用戶新建一個任務，具體操作步驟為：

• 點擊“文件”→“新建任務” 在任務名稱里給新建的任務命名，坐標系統如無特殊的要求，通常選擇Beijing-54，其余各項保持原樣即可；
• 點擊“接受”，然后務必再點擊“文件”→“保存任務”這樣新建的任務就會保存下來，否則如果再打開其他的任務后，新建的這個任務就會丟失；
• 如果已知點坐標尚未輸入，則此時將已知點坐標在“鍵入”→“點”里輸入，坐標系統的顯示方式在“選項”里修改，在“控制點”下打勾，如果已經輸入并保存在手簿里，則跳過這一步；
• 點擊“測量”→“啟動移動站接收機”，過大概15，手簿屏幕下放會出現一個電臺的標志，說明已經收到基準站電臺發射的差分數據信號，此時黑色的“單點定位”值會變成紅色的“浮動”值，然后在過1到 4分鐘，紅色的“浮動”值應該會變成黑色的“固定”值，此時就可以進行下面的測量的工作；

當移動站接收機“固定”了以后，就可以進行測量點和放樣的工作了。（測量連續地形和電放洋的操作在 X90的使用手冊里有詳細的介紹，這里就不重復了）；點校正：在絕大部分測量工作中，都使用國家坐標系統或地方坐標系統，而 GPS測量結果是基于 WGS84的坐標系統，所以在進行一項新的任務之前，必須要做點校正，以求出兩種坐標系統的轉換參數，具體的操作方法如下：

• 先在“鍵入”→“點”里輸入已知點的當地平面坐標；如果有已知點的 WGS84經緯度坐標也要一起輸入，并且可以跳過下一個步驟，直接轉到步驟c）；
• 如果沒有已知點的WGS84經緯度坐標，就需要把流動站放在已知點上，對中整平，進行“測量點”的操作。在“測量點”里，“點名稱”不能和鍵入的已知點的名稱一樣，否則會把已知點覆蓋，“方法”要選擇“已觀測控制點”，“天線高度”如果使用碳纖對中桿填入 2米，“測量到”選擇天線底部；在“選項”里的“觀測次數”就是“觀測時間”，在測量已知點的時候為了提高精度，建議使用默認的 180秒，“水平精度”和“垂直精度”為測量點的點位誤差限制，用戶可以自行設定，但建議不要太小也不要太大，如無特殊要求使用默認值即可；
• 進行點校正：點擊“測量”→“點校正”→“增加”，在“網格點名稱”里選擇一個已知點的當地平面坐標，點擊“確定”，然后在“GPS點名稱”里選擇同一個已知點的經緯度坐標，點擊“確
• 定”，最后在“校正方法”里根據需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應用，再點擊“確定”即完成一個點的點校正，如果需要繼續校正，重復這個步驟即可；
• 所有的校正點都增加完畢以后，點擊“計算”，再點擊“確定”這樣整個點校正的操作就完成了；

選擇點校正的點時候需要注意以下幾點：

• 已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣，例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業的區域最好在這四個點連成的四邊形內部；
• 一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知
• 點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度的；
• 如果在測量任務里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；
• 如果即需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正；
• 已知點之間的匹配程度也很重要，比如 GPS觀測的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的；
• 如果有 3個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，參差不要超過 2厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了；
• 點校正完成以后，使用移動站測量所得的所有坐標都是在當地平面坐標系下的，用戶可以直接使用測量的結果；

3、重置當地坐標：在每個測區進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復進行點校正工作，可以在每天開始測量工作以前先做一下重置當地坐標的工作，具體步驟如下：

• 選擇一個離這次測區最近的參與點校正的已知點（以前在這個測區測過的點也可以，但是精度可能會差一些），在這個點上用以前的點校正的結果并選用已觀測控制點的方法來測量，并把測量結果保存下來（注意不要和這個點以前的名字一樣）；
• 在“文件”→“元素管理器”→“點管理器”里找到被測的點以前的名字，選種并點擊下方的“細節”，再點擊下面的“重置當地坐標”，這是用兩種方法輸入這個點的新的當地平面坐標，一個是手工把剛才測的點的坐標輸入，另一個就是點擊“重置當地坐標”右面的按鍵，在點管理器里找到剛才測的點的新名字，選種并點“確定”，最后再點一次確定即可；

通過以上的操作，每天就不用重新的做點校正，省時省力。